Dark Hero Party se déroule dans un monde fantastique terrorisé par un seigneur démon et son armée monstrueuse. Pour aider les gens à combattre ce mal, les divinités dragons accordent aux humains choisis des pouvoirs surnaturels. Le protagoniste du jeu, un homme nommé Imos, est un ami avec l’une de ces personnes douées, une fille nommée Lotia. Un jour, lorsque tous les dragons choisis reçoivent l’ordre de marcher contre le Seigneur des démons, Imos et ses amis embarquent avec Lotia pour l’aider dans son voyage. Le jeu est un RPG fantastique. Le joueur explorera le vaste monde dans sa quête pour vaincre le seigneur démon, combattant des monstres en cours de route. Dark Hero Party utilise le combat au tour par tour avec l’ajout d’un système de combo, permettant aux membres du groupe d’infliger des dégâts plus importants s’ils coordonnent leurs efforts contre une seule cible. Imos, n’est pas aussi puissant que ses adversaires et les autres membres du groupe. Au cours de l’aventure, ses nombreuses amies participeront à des rapports sexuels avec des personnes autres que lui, conduisant Imos à la jalousie.